Cubaan pertama Soviet bagi kuar lintas lalu ke Zuhrah dilancarkan pada 4 Februari 1961, tetapi gagal meninggalkan orbit Bumi. Selaras dengan (ketika itu) polisi Soviet untuk tidak mengumumkan perincian misi yang gagal, pelancaran tersebut diistiharkan di bawah nama Tyazhely Sputnik ("Satelit Berat"). Ia juga dikenali sebagai Venera 1VA.[1]

Venera 1 dan Venera 2 bermatlamat sebagai kuar lintas lalu bagi melintasi Zuhrah tanpa memasuki orbit. Venera 1 dilancarkan pada 12 February 1961. Telemetri pada kuar tersebut gagal selepas tujuh hari pelancaran. Ia dipercayai telah melepasi dalam jarak 100,000 km dari Zuhrah dan memasuki orbit heliosentrik. Venera 2 dilancarkan pada 12 November 1965, tetapi turut mengalami kegagalan telemetri selepas meninggalkan orbit Bumi.

Beberapa percubaan gagal kuar lintas Zuhrah dilancarkan oleh Kesatuan Soviet pada awal 1960-an, [2][3] tetapi tidak diumumkan sebagai misi planet pada masa itu, dan oleh itu tidak secara rasmi menerima nama "Venera".

Venera 3 to 6

Kuar Venera 3 hingga 6 adalah sama. Setiap satunya seberat kira-kira satu tan, dan dilancarkan dengan menggunakan roket penguat jenis Molniya, ia termasuk "bas" pelayaran dan kuar kemasukan atmosfera bulat. Kuar-kuar tersebut telah dioptimumkan untuk pengukuran atmosfera, tetapi tidak dilengkapi dengan mana-mana alat pendaratan khas. Sungguhpun ia diharapkan akan sampai ke permukaan dan masih berfungsi, kuar pertama gagal hampir serta-merta, sekali gus melumpuhkan penghantaran data ke bumi.

Venera 3 menjadi objek buatan manusia yang pertama untuk menjejaskan permukaan planet lain ketika ia membuat pendaratan kecemasan pada 1 Mac 1966. Walau bagaimanapun, kerana kuardata kapal angkasa ini gagal semasa penembusan atmosfera, tiada data dari dalam sempadan Venus didapati dari misi itu.

Pada 18 Oktober 1967, Venera 4 menjadi kapal angkasa lepas yang pertama bagi mengukur atmosfera planet lain. Sungguhpun Kesatuan Soviet pada mulanya mendakwa kenderaan sampai ke permukaan dengan utuh, analisis semula termasuk data atmosfera tersembunyi dari kapal angkasa Amerika Mariner 5 yang terbang lalu Zuhrah sehari selepas ketibaannya menunjukkan bahawa tekanan permukaan Zuhrah adalah 75-100 atmosfera, jauh lebih tinggi daripada kekuatan badan Venera 4 pada 25 atmosfera, dan dakwaan tersebut ditarik balik.

Menyedari bahawa kapal kuar akan hancur sebelum sampai ke permukaan, pihak Soviet melancarkan Venera 5 dan Venera 6 sebagai kuar atmosfera. Direka untuk dipisah hampir separuh dari muatan mereka sebelum memasuki atmosfera planet, kenderaan ini mencatatkan data selama 53 dan 51 minit, setiap satunya, sebelum bateri mereka gagal.

Venera 7

Kuar Venera 7 merupakan yang pertama direka untuk bertahan dengan keadaan permukaan Zuhrah dan membuat pendaratan dengan selamat. Dibina lampau reka untuk memastikan ia kekal selamat, ia mempunyai beberapa ujikaji di atas kapal, dan output saintifik dari misi itu semakin terhad akibat kegagalan suis dalaman yang terlekat hanya "menyampaikan suhu" kedudukan. Walaubagaimanapun, ahli sains kawalan berjaya menentuluar tekanan (90 atm) daripada data suhu (465 ° C (869 ° F)), yang menghasilkan ukuran permukaan secara langsung yang pertama. Ukuran Doppler daripada kuar Venera 4 hingga 7 merupakan bukti pertama kewujudan zon angin kelajuan tinggi (sehingga 100 meter sesaat (330 kaki/s) atau 225mph) di atmosfera Zurhal.

Payung terjun Venera 7 ini gagal sejurus sebelum mendarat, tetapi bernasib baik berlaku sangat dekat dengan permukaan. Ia menjunam pada 17 meter sesaat (56 kaki/s) dan terbalik, tetapi masih terselamat. Ini mengakibatkan salah jajaran antena, mengakibatkan isyarat radio itu sangat lemah, tetapi telah dikesan (dengan telemetri suhu) selama 23 minit lagi sebelum baterinya tamat. Dengan itu, pada 15 Disember 1970, ia menjadi, kuar buatan manusia yang pertama untuk menghantar data dari permukaan Zuhrah.

Venera 8

Venera 8 dilengkapi dengan satu set peralatan saintifik panjang untuk mengkaji permukaan Zurhal (gamma-spektrometer dan lain-lain). Bas pelayaran Venera 7 dan 8 adalah serupa dengan yang sebelum ini, dengan reka bentuk berasal dari misi Zond 3. Pendarat menghantar data semasa keturunan dan mendarat dalam cahaya matahari. Ia mengukur tahap cahaya tetapi tidak memiliki kamera. Ia terus menghantar kembali data selama hampir satu jam.

Venera 9 to 12

Kuar Venera 9 hingga 12 memiliki reka bentuk yang berbeza. Ia seberat sekitar lima tan dan telah dilancarkan oleh penguat Proton yang berkuasa. Ia termasuk bas pemindahan dan geganti ("relay") yang mempunyai enjin untuk membrek memasuki orbit Venus (Venera 9 dan 10, 15 dan 16) dan untuk berkhidmat sebagai penerima dan geganti untuk pemancaran kuar kemasukan ini. Kuar kemasukan dilekatkan di bahagian atas bas dalam perisai haba bulat. Kuar telah dioptimumkan untuk operasi permukaan dengan reka bentuk yang kelihatan luar biasa yang termasuk petak bulat untuk melindungi peralatan elektronik daripada tekanan atmosfera dan haba untuk seberapa lama yang boleh. Di bawah ini terdapat satu penyerap hentakan "cincin remuk" untuk mendarat. Di atas sfera tekanan adalah struktur antena silinder dan struktur berbentuk cakera lebar yang menyerupai antena tetapi sebenarnya merupakan brek udara. Ia direka untuk beroperasi pada permukaan untuk sekurang-kurangnya tempoh 30 minit. Instrumen diubah bagi misi yang berbeza, tetapi termasuk kamera dan peralatan penganalisa atmosfera dan tanah. Kesemua empat Pendarat berhadapan masalah dengan beberapa atau semua penutup lensa kamera mereka tidak terbuka.

Pendarat Venera 9 beroperasi selama sekurang-kurangnya 53 minit dan mengambil gambar dengan salah satu daripada dua kamera; penutup kanta yang lain gagal terbuka.

Pendarat Venera 10 lander beroperasi selama sekurang-kurangnya 65 minit dan mengambil gambar dengan salah satu daripada dua kamera; penutup kanta yang lain gagal terbuka.

Pendarat Venera 11 lander beroperasi selama sekurang-kurangnya 95 minit tetapi penutup kanta gagal terbuka.

Pendarat Venera 12 lander beroperasi selama sekurang-kurangnya 110 minit tetapi penutup kanta gagal terbuka.

Venera 13 and 14

Kenderaan penurun/pendarat mengandungi kebanyakan peralatan dan elektronik, dan tutup dengan antena. Reka bentuk ini adalah serupa dengan Pendarat Venera 9-12 lebih awal. Ia membawa pralatan untuk mengambil ukuran saintifik tanah dan atmosfera sebaik sahaja mendarat, termasuk kamera, mikrofon, gerudi dan penguji permukaan, dan seismometer. Ia juga mempunyai alat untuk merakam pelepasan elektrik semasa fasa penurunan melalui atmosfera Zuhrah.

Kedua-dua kapal penurun mendarat kira-kira 950 kilometer (590 batu) berjauhan, hanya sebelah timur dari unjuran kawasan tinggi yang dikenali sebagai Wilayah Phoebe. Pendarat Venera 13 bertahan selama 127 minit, dan pendarat Venera 14 bertahan untuk 57 minit, di mana reka bentuk tempoh bertahan yang dirancang adalah hanya untuk 32 minit. Kenderaan Venera 14 berhadapan nasib malang kerana penutup kamera yang dipelanting jatuh di bawah lengan penguji kemampatan permukaan, dan mengembalikan maklumat mengenai kebolehmampatan penutup kanta dan bukannya permukaan Zuhrah. Kenderaan yang mendarat memancar data kapada bas, yang bertindak sebagai geganti data ketika ia terbang melintasi Zuhrah.

Veneras 15 and 16

Venera 15 dan 16 menyerupai kuar sebelumnya, tetapi menggantikan kuar masuk dengan peralatan radar pengimejan permukaan. Radar pengimejan adalah perlu untuk menembusi awan tebal Zuhrah.

Kuar Vega

Kuar Vega ke Zuhrah dan komet Halley dilancarkan pada tahun 1985 juga menggunakan reka bentuk asas Venera, termasuk pendarat malah juga belon atmosfera yang memancar data selama kira-kira dua hari.